IWD (Individual-Wheel Drive) je systém individuálneho pohonu všetkých kolies inštalovaný na elektrických autách. V tomto systéme je každé koleso hnané vlastným elektromotorom. Táto technológia vylepšuje ovládateľnosť auta a stabilitu v rôznych podmienkach na cestách.
Princíp funkčnosti
Všetky signály sú prenášané cez Bluetooth modul do mikroovládača. Ovládací prvok aktivuje 4 DC motorčeky s permanentným magnetom. Každý z nich môže rotovať až do rýchlosti 1200 ot./min. a hnať koleso, ku ktorému je inštalované. Výkon sa prenáša do každého motorčeka a nastavuje sa pomocou špeciálneho budiaceho obvodu.
Samostatný krokový motorček sa používa v systéme IWD pre ovládanie riadenia. Získava signály priamo cez svoj individuálny mikroovládač.
Výhody a nevýhody áut vybavených systémom IWD
| Výhody | Nevýhody |
| Ak sa poškodí motorček jedného náboja kolesa, zvyšné budú aj naďalej pracovať. Ich celkový výkon je dostatočný na to, aby ste s autom prišli do najbližšieho servisu alebo opravovne. | Batérie si vyžadujú pravidelné nabíjanie po 80–160 km, podľa verzie. |
| Motorčeky nábojov kolies sa jednoducho menia. | Dlhý čas nabíjania batérií. |
| Nízka hmotnosť vďaka absencii ťažkých hriadeľov. | Vysoká cena. |
Komentovať