Automatická prevodovka AUDI A4 Sedan (8E2, B6)

Ahojte. Chcem sa opýtať,či mal niekto problém s automatom Audi A4. Spiatočka nefunguje ako má,niekedy ide v pohode hlavne keď je ešte studený motor. Potom keď sa trochu zohreje tak nechce ísť. Zaradím spiatočku idem pridať , auto stojí na mieste a motor reve. Vtedy sú vysvietené všetky rýchlosti v červenom rámčeku nie iba tá ,ktorá je práve zaradená.Ďakujem.